U fiktivních panenek skutečné lásky se jejich historie sahá až do 1700. století, kdy námořníci po celou dlouhou cestu používali k milování umělé látky. Realistické sexuální panenky mohou zachovat vztahy. Nikdo nechce, aby jeho partner podváděl s jinou osobou, a sexuální panenky tuto možnost zmírňují. Celkově vzato, každý
skutečný sex panenka, stejně jako expanzní panenky, má umělce a nevýhody.