Skutečné panenky existují po celá desetiletí, ale lidé se stále obávají nákupu nebo dokonce mluvení o těchto sexuálních hračkách o velikosti člověka. Představení sexuálních panenek ve vztahu je citlivá věc, která vyžaduje, aby obě strany předem diskutovaly, nastavily parametry a jasně definovaly svou roli ve vztahu. Když lidé uslyší slova „sexuální panenky“ nebo „milostné panenky“, automaticky si myslí, že osoba, která je koupila, jsou skuteční
sex doll má sex.